新北市石碇區的「皇帝殿岩稜」海拔約500m多，山勢多岩石非常陡峭，是北部三大岩場之一，也是台北近郊非常熱門的登山越嶺路線。皇帝殿岩稜皆無三角點，但是峰頂視野極佳，能遙見大屯山系、淡水河、觀音山系和大台北地區，還能遠眺筆架山連稜的單面山景觀。岩稜是呈現東西向，登山口分佈於北、南、西側，主要有東段登山口：皇帝殿北峰登山口、永定坑山，中段登山口：石壁尾尖、西勢坑路停車場、天王廟與玉京山大羅上仙府，西段登山口：西峰第一登山口(往石碇老街)、西峰第二登山口(湳窟山)…等。沿途指標清楚，登山者可衡量自身的體力，選擇適合的路線攀登，下山後亦可順遊石碇老街或淡蘭古道逛逛。

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皇帝殿稜線西峰段向西北向延伸，可接湳窟山步道與串空湖古道，續行湳窟山步道尾稜可下至雙溪口，本行程就由此雙溪口登山口起登，連稜至皇帝殿西峰再下石碇老街，沿途海拔約350m~400m郊山，近來因為少有登山隊走過，部份路段雜草多，路跡尚可辨認，大部份在樹蔭下，秋冬天走起來很舒服，順登皇帝殿西峰賞景，里程約6.8km，大約5~6小時活動筋骨，屬於郊山健行路線。

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北部三大岩場之一的皇帝殿岩稜，大致上由西(石碇老街)向東至石壩尖後，再經鳥嘴尖向北延伸至永定坑，全長約6公里，沿途植物種類眾多又豐富，南北向有很多登山口可登連稜，最常採行的攀登路線為：北峰登山口至西峰登山口，基本上都需要接駁，時間充裕也可原路來回。

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