新北市石碇區的「皇帝殿岩稜」海拔約500m多，山勢多岩石非常陡峭，是北部三大岩場之一，也是台北近郊非常熱門的登山越嶺路線。皇帝殿岩稜皆無三角點，但是峰頂視野極佳，能遙見大屯山系、淡水河、觀音山系和大台北地區，還能遠眺筆架山連稜的單面山景觀。岩稜是呈現東西向，登山口分佈於北、南、西側，主要有東段登山口：皇帝殿北峰登山口、永定坑山，中段登山口：石壁尾尖、西勢坑路停車場、天王廟與玉京山大羅上仙府，西段登山口：西峰第一登山口(往石碇老街)、西峰第二登山口(湳窟山)…等。沿途指標清楚，登山者可衡量自身的體力，選擇適合的路線攀登，下山後亦可順遊石碇老街或淡蘭古道逛逛。
全球各國均受到武漢疫情的影響，台灣也管制很多公共場所，民眾悶太久了，紛紛往通風良好的郊區(或郊山)走走，鍛鍊身體加強自身免疫力，避開有可能會被列入需自主管理的熱門景點，選擇繼107-02-24石碇老街登皇帝殿西峰連走東峰下劉伯溫廟之後，再次來北部三大岩場之一的皇帝殿，這次改由劉伯溫廟起登，接續石霸尖下北峰登山口，接通全長約6公里的皇帝殿岩稜，順登頂小霸尖，沿線岩稜景致依舊壯觀，值得一遊再遊的郊山路線。
北部三大岩場之一的皇帝殿岩稜，大致上由西(石碇老街)向東至石壩尖後，再經鳥嘴尖向北延伸至永定坑，全長約6公里，沿途植物種類眾多又豐富，南北向有很多登山口可登連稜，最常採行的攀登路線為：北峰登山口至西峰登山口，基本上都需要接駁，時間充裕也可原路來回。
台北縣石碇鄉皇帝殿特殊岩稜景觀與超棒展望是北部赫赫有名的名山，星期假日更是吸引無數喜好刺激冒險的遊客，尤其是青年男女會來此試試自己的膽量，以便在朋友間展現藝高膽大；但是如果是小孩也來挑戰的話，就是初生之犢不畏虎囉！